Ніхто точно не знає, скільки в'язанню років, але вважається, що воно не настільки старе, як ткацтво. Історія в'язання не так добре відома, так як пряжа для в'язання складалася з вовни, шовку та інших матеріалів, які швидко перегнивали. Історики вважають, що в'язання — це порівняно недавній винахід, так як давніх легенд про це ремесло немає. Навпаки, про те, що ткацтво народилося давно, свідчать міфи про Арахне, Нефтіди або Аматерасу. Імен древніх богів і богинь, пов'язаних з в'язанням не існує. Вважається, що в'язання було винайдено арабами, а від них хрестоносці перенесли його в Іспанію.

Слово «в'язати» з’явилося в англійській мові тільки в 13 столітті. У самих ранніх способах в'язання кочівниками пустель Північної Африки використовувалися округлі або довгі вузькі рамки, на які як на бобіни намотувалися нитки прядіння. Історики не знають точно, коли закінчилося рамкове в'язання і люди перейшли на в'язальні гачки. Одним з перших зразків стародавнього в'язання, яке здійснювалося за допомогою двох паличок, протягаючи петлі через петлі, була пара бавовняних шкарпеток, вироблена в Єгипті на початку першого тисячоліття нашої ери. У багато таких шкарпеток вплітався khufic (декоративний арабська знак) — благословення, символ відлякування зла або і те, і інше. В'язання спочатку було виключно чоловічим заняттям. Після того як була винайдена в'язальна машина, ручне вв'язане стало корисним, але не промисловим заняттям. 

Світовою рекордсменкою за швидкістю в'язання вважається Міріам Тегелс з Нідерландів. Вона може зв'язати 118 петель за хвилину. Протягом 10 років чемпіонкою Північної Америки була Лінда Бенне. Вона могла зв'язати 253 петлі за три хвилини. Рекорд одночасного в'язання був встановлений у вересні 2012 року в лондонському Альберт Холі, коли 3083 людини працювали одночасно протягом 15 хвилин.

В'язальна машина була винайдена в 1859 році (за часів правління королеви Єлизавети) священиком Вільямом Лі.

У середньому американці займаються сексом протягом 6 хвилин, спалюючи в цей час 21 калорію. За в'язанням людина спалює 55 калорій протягом півгодини.

Девід Бебкок потрапив до книги рекордів Гіннеса після участі в в'язальному марафоні, який тривав 5 годин, 48 хвилин і 27 секунд. За цей час віртуоз в'язання пов'язав шарф майже в 3,5 метра завдовжки. Він побив попередній рекорд, встановлений британкою Сьюзі Ньюер. Щоб рекорд був зарахований, змагаючим не можна було в'язати більше шести годин. В'язання з’явилося в Англії в 13 столітті, коли цим способом вироблялися повстяні головні убори для солдатів і матросів. Проте, в'язання не стало популярним методом створення інших частин форменого одягу, так як виробництво сталевих спиць було дорогим і складним задоволенням.

Королева Вікторія була просунутою в’язальницею до самої своєї смерті. Дійсно, в її правління (1837-1901) всі види рукоділля отримали розвиток, включаючи в'язання, яке призвело до розквіту виробництва в країні овечої вовни.

Під час другої світової війни великі кількості виїзних шкарпеток, шарфів, рукавиць і шоломів посилалися солдатам з Франції. В'язання надавало емоційний комфорт жінкам, які, сидячи вдома, очікували новин із фронту.

Зміни в моді наприкінці 1980х і початку 1990х призвели до того, що інтерес до в'язання знизився. Ринок був затоплений дешевими машинними в'язаними виробами і покупка пряжі стала абсолютно невигідною у порівнянні з покупкою готових речей.

Існує два основних способи в'язання континентальний (європейський) і англійський. У той час, як і той і інший спосіб популярні в Англії і США, в Китаї вважають за краще англійський стиль, а в Японії — континентальний. У багатьох інших країнах зазвичай воліють континентальний стиль — в Перу, Туреччині, Болівії, Греції та Португалії.

В'язання надає розслаблюючу дію, що допомагає знижувати кров'яний тиск і запобігає появі або розвитку хвороб. Перші чотири або п'ять століть розвитку в'язання основними матеріалами для роботи були шовк і бавовна, а не шерсть. У 1566 році шведський король Ерік мав 27 пар в’язаних шкарпеток з Іспанії. Кожна пара коштувала річній платні його камердинера.